先发后至—从动驾驶的奇异漂流（四）

　　导言：从动驾驶手艺的成长过程横跨一个世纪，从20世纪20年代的无线电遥控起步，逐渐演变为现在的高度智能化驾驶系统。正在这一过程中，手艺履历了多次迭代和变化。最后，从无线电遥控到电缆，从动驾驶的摸索履历了简单到复杂的改变。到了20世纪70年代，跟着计较机逐步小型化和人工智能海潮的兴起，研究人员终究可以或许将计较机安拆正在汽车上，以实现数据处置功能。这一前进使从动驾驶系统具备了更多的可能性，传感器的品种和数量也随之添加。为了让汽车变得愈加智能，研究人员不竭引入各类传感器。从最早的红外测距传感器到摄像头，再到现在普遍使用的激光雷达，传感器手艺的前进鞭策了从动驾驶系统正在不变性和智能性上的庞大提拔。本期文章，我们将目光投向21世纪，一路从动驾驶手艺的兴旺成长取冲破。进入新千年，跟着互联网手艺的普及和经济全球化的逐渐构成，汽车制制业的出产模式也发生了深刻的变化。从本来正在单一国度内完成全套出产，逐步改变为全球化的分工合做，这种变化不只大幅降低了人力和出产成本，还使汽车的制制愈加高效。然而，这种全球化的分工也正在某种程度上减弱了分歧汽车制制商之间的差同化。因而，各大车厂从头将目光聚焦于车辆的智能化取消息化，以此做为新的合作劣势来吸引消费者。正在这一期间，少子化和劳动力欠缺问题正在发财国度愈加凸起，纷纷并鞭策财产向从动化和智能化转型，这也给从动驾驶手艺的成长带来了新的契机。借帮这一海潮，各项相关手艺得以加快成长，为实现更为智能和平安的将来交通奠基了根本。2004年，美国国防高级研究打算局（DARPA）举办了“DARPA大挑和赛（DARPA Grand Challenge）”，这是世界上初次举办的长距离无人从动驾驶竞赛，共有15支步队加入。角逐法则要求参赛车辆正在10小时内完成戈壁地域142英里（约230公里）赛程。很是可惜的是最终没有一辆车成功完赛，此中由卡内基梅隆大学的“Red Team”队行驶了约11公里，取得了最高成就。值得一提的是，加入该赛事的麻省理工学院步队中，有后来创立Cruise Automation的凯尔·沃格特（Kyle Vogt）。第三次举办的“2007 DARPA大挑和赛”将场地移至封锁的空军，并设立了一条模仿城市道的约100公里赛道，要求正在6小时内完赛。角逐成果显示，第一名是卡内基梅隆大学的“TARTAN RACING”队，第二名是斯坦福大学的“Stanford Racing Team”。“TARTAN RACING”队中，克里斯·厄姆森（Chris Urmson）后来创立Aurora Innovation并担任手艺总监，此外还有Nuro创始人戴夫·弗格森（Dave Ferguso），以及Argo AI创始人布莱恩·塞尔斯基（Bryan Salesky）。遭到DARPA挑和赛的，最早步履起来的是美国的谷歌。谷歌正在2007年邀请塞巴斯蒂安·斯兰插手，起头为从动驾驶的开辟做预备，并正在2009年正式启动了“Self Driving Car Project”，同时招募了克里斯·厄姆森等顶尖工程师。这一项目正在鞭策从动驾驶手艺的社会使用方面阐扬了主要感化，出格是正在平易近间层面影响深远。通过逛说勾当，谷歌成功使从动驾驶汽车可以或许正在公共道上行驶，并以现实展现的体例向展现了从动驾驶的可能性。此外，谷歌项目还培育了诸多超卓的工程师，如克里斯·厄姆森等人，这些工程师后来创立了相关的草创企业，正在当今的从动驾驶开辟合作中饰演了主要脚色。能够说，今日从动驾驶手艺的敏捷成长，离不开DARPA挑和赛的参取者和谷歌的开创性勤奋。跟着DARPA挑和赛的持续举办和谷歌等科技巨头的鞭策，从动驾驶手艺逐步从尝试室现实使用，行业表里的关心过活积月累。各大企业和国度也起头纷纷加大对从动驾驶的投入，手艺的不竭冲破为即将到来的“迸发点”做好了预备。谷歌的从动驾驶项目后来演变为Waymo，成为全球首个实现从动驾驶出租车贸易化的公司。世界也正在国度层面加鼎力度鞭策从动驾驶相关研究。2011年7月，红旗HQ3正在长沙至武汉的高速公上成功完成了286公里的全程无人驾驶测试，平均时速达到了87公里/小时。此次测试标记着中国正在从动驾驶汽车的复杂识别、智能决策和节制等方面取得了主要冲破。2012年11月，由中事交通学院研发的“军交猛狮Ⅲ号”无人驾驶汽车正在京津高速上完成了114公里的无人驾驶尝试。这辆车是正在现代途胜越野车的根本上改拆而成，配备了激光雷达和车载摄像甲等传感系统，并由两台计较机和一台备用计较机形成的施行系统担任处置道消息，使车辆可以或许自从完成制动、加快、换挡等一系列操做。2014年，日本启动了国度级项目“计谋性立异创制打算（SIP）”，全面推进从动驾驶的开辟。该项目涵盖了从动驾驶系统、高精度三维地图和根本设备协同系统的开辟，是一项严沉的社会使用事业。SIP项目分为两个阶段，第一阶段从2014年起头，第二阶段从2018年起头，正在这期间进行了大量的研究和尝试验证。正在这一阶段，从动驾驶的成长呈现出分歧的国度特征。中国和日本以国度从导鞭策手艺成长，通过的政策支撑和项目实施来加快从动驾驶的进展；而正在美国，次要以谷歌为代表的平易近营科技公司引领着这一范畴的成长。跟着这些国度和企业的配合勤奋，从动驾驶手艺正在法令、手艺和社会接管度等各个方面都取得了长脚进展。紧接着，从动驾驶即将送来一个全新的阶段——迸发元年，手艺的成熟取市场的需求将配合鞭策这一范畴进入史无前例的成长。2016年，从动驾驶手艺送来了一个主要的里程碑。初次正在公共交通中推出了从动驾驶巴士办事，采用了法国NAVYA公司的“ARMA”从动驾驶巴士，运转正在指定的封锁道上并进行收费运营。这标记着从动驾驶正在公共交通中的使用迈出了本色性一步。同年，汽车行业也送来了“CASE”的提出，这一概念由时任戴姆勒AG董事长兼CEO的迪特·蔡澈提出，涵盖了互联化、从动驾驶、共享取办事、电动化四个标的目的，成为了汽车行业面向将来成长的计谋基石。同年，汽车行业提出了“CASE”这一全新，代表Connected（互联化）、Autonomous（从动驾驶）、Shared & Services（共享取办事）、Electric（电动化）四个标的目的。这个概念由时任戴姆勒AG（现梅赛德斯-奔跑集团）董事长兼CEO的迪特·蔡澈（Dieter Zetsche）正在巴黎车展上初次提出，并敏捷成为汽车行业应对将来变化的主要计谋方针。取此同时，2016年还了户外公共道上商品配送的从动配送机械人和快递机械人办事的逐渐使用。同年，美国的达美乐披萨公司取Marathon Targets公司合做，正在启动了配送机械人“DRU”的测试。Starship Technologies公司也加速了测试程序，于12月正在英国推出了试点办事。此后，Starship Technologies继续扩大营业范畴，虽然办事地址次要集中正在大学校园，但截至2023年，该公司已正在美国、英国、、丹麦、爱沙尼亚的30多个地址供给办事，累计完成了跨越400万次配送。正在日本，ZMP公司也不甘掉队，于2017年率先推出了“DeliRo”配送机械人（最后名为CarriRo Deli）。特别是正在2023年道交通法修订后，答应配送机械人正在公共道上行驶，估计将来各企业的研发和使用将显著加快。从20世纪初的无线世纪的手艺冲破，从动驾驶履历了漫长的堆集和逐渐迭代，终究正在21世纪送来了手艺的全面成熟。正在这一阶段，全球多个国度和企业的勤奋齐头并进：的公共交通中引入了从动驾驶巴士，标记着手艺正在现实使用中的冲破；美国以谷歌为代表的公司正在配送机械人范畴实现了贸易化摸索；中国和日本则通过国度层面的政策鞭策，持续推进从动驾驶的研发和适用化。跟着市场需求的兴旺和国度政策的支撑，从动驾驶手艺曾经正在多个范畴做好了预备，送来了迸发的契机。将来，这一范畴将送来“百花齐放”的时代，的政策支撑、多样化的贸易使用，将配合鞭策从动驾驶手艺进入更普遍的使用和愈加繁荣的阶段。